電力是關(guān)乎國計民生的支柱型產(chǎn)業(yè)，智慧電力、綠色電網(wǎng)助力中國實現(xiàn)碳中和的宏偉目標(biāo)。近幾年電力設(shè)備供應(yīng)呈現(xiàn)相對過剩局面，倒逼企業(yè)進(jìn)行智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，自動化倉儲解決傳統(tǒng)倉儲存在采購周期長，原料存儲量大，物資領(lǐng)取效率低和庫容利用率低等諸多痛點，正逐漸被電力行業(yè)廣泛應(yīng)用。
普天無錫工廠
重載輸送線及RGV產(chǎn)線
太原國網(wǎng)計量中心
國網(wǎng)首個轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)立庫
1.時間刻度
2.項目背景
無錫普天鐵心股份有限公司，成立于2004年，長期深耕電力能源領(lǐng)域，聚焦高端電工鋼新材料、輸配電電氣設(shè)備、智慧工廠規(guī)劃一體化業(yè)，持續(xù)以創(chuàng)新科技為產(chǎn)業(yè)鏈提供綠色低碳的產(chǎn)品及全流程解決方案。公司建有多個行業(yè)先進(jìn)的智能制造“黑燈工廠”，實現(xiàn)24小時不間斷智能自動化生產(chǎn)。
憑借自主研發(fā)的數(shù)字化“大腦”，普天鐵心智慧工廠打通營銷、研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、智慧物流、客戶服務(wù)、經(jīng)營管理等全鏈路閉環(huán)，建成全面互聯(lián)、智能控制、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的全流程大數(shù)據(jù)分析、在線品質(zhì)檢測、數(shù)字七溯源，確保產(chǎn)品下線即合格。
3.方案規(guī)劃設(shè)計
易飛迅高定智能倉儲系統(tǒng)解決方案
易飛迅將原有的人工使用行車轉(zhuǎn)運物料的情況，全部使用自動RGV設(shè)備進(jìn)行投放，并且因為生產(chǎn)布局的原因，設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)、頂升、移動等功能，滿足各個工位不同的需求，將物料做到自動轉(zhuǎn)運存儲，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
4.系統(tǒng)設(shè)備
重載RGV3臺，旋轉(zhuǎn)RGV1臺，反轉(zhuǎn)RGV1臺，自動化輸送系統(tǒng)一套
對于此項目設(shè)備數(shù)量并不多的情況下，但是重載設(shè)備的設(shè)計生產(chǎn)，以及設(shè)置非標(biāo)性巨大，設(shè)備種類居多，85臺的輸送設(shè)備，但是有60種設(shè)備，幾乎每個設(shè)備都是不一樣的，另外RGV設(shè)備需要載重25T，達(dá)到行業(yè)頂峰。
項目挑戰(zhàn)一：設(shè)備非標(biāo)性，需要根據(jù)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求，自定義設(shè)備的熟悉，從而進(jìn)行設(shè)計生產(chǎn)加工。
項目挑戰(zhàn)二：25T重載RGV，不僅具有轉(zhuǎn)運功能，還需要具有頂升功能。
設(shè)備非標(biāo)性，技術(shù)人員通過充分了解客戶需求，設(shè)計出滿足各個工位、生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需的設(shè)備
此項目設(shè)備種類多樣，且功能復(fù)雜，對技術(shù)是艱難的挑戰(zhàn)，在有限的時間內(nèi)，設(shè)計出客戶所需的產(chǎn)品，并且能夠順利生產(chǎn)安裝調(diào)試，讓客戶自動產(chǎn)線能夠按時生產(chǎn)。
25T重載RGV頂升功能因轉(zhuǎn)運RGV需要和客戶設(shè)備進(jìn)行對接。
因客戶生產(chǎn)設(shè)備的高度不統(tǒng)一，作為連接生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運RGV需要對接不同高度的設(shè)備，所以需要做到RGV 的接駁臺高度可以根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的高度進(jìn)行變化；但是因轉(zhuǎn)運的物料重達(dá)25T，所以對于頂升升降的功能是非常大的挑戰(zhàn)。易飛迅的技術(shù)人員通過三維模擬測試不同環(huán)境的及設(shè)備的頂升下降功能，最終確認(rèn)使用絲桿頂升，確保設(shè)備的穩(wěn)定性，并且能夠達(dá)到客戶的載重要求。
成功交付、雙方共贏
項目成功交付客戶，并取得非常滿意的效果，RGV設(shè)備，幫助客戶實現(xiàn)倉儲管理的提質(zhì)、降本和增效。
易飛迅通過本次項目，也取得了新的參數(shù)突破和技術(shù)升級，雙方實現(xiàn)共贏。
1.時間刻度
2.項目背景
太原國家電網(wǎng)計量中心成立于2004年，至今已經(jīng)成立20年，專門服務(wù)于整個山西省各個市縣的電表檢測服務(wù)。從生產(chǎn)基地生產(chǎn)出來的電表，運輸?shù)教瓏W(wǎng)計量中心進(jìn)行檢測，符合標(biāo)準(zhǔn)的入庫，根據(jù)訂單出庫到各個市縣的國網(wǎng)中心，用于電表的安裝。 此項目是改造太原國網(wǎng)的老立庫，老立庫建設(shè)與2013年9月，因時間較長，且設(shè)備的更新?lián)Q代，目前設(shè)備已經(jīng)不能滿足客戶的出入庫需求，更主要的是，設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)時，無法進(jìn)行出入庫生產(chǎn)動作，導(dǎo)致出入庫生產(chǎn)停擺，只能人工處理。經(jīng)過易飛迅改造后的堆垛機(jī)立庫，由直軌單伸堆垛機(jī)變?yōu)樽冘夒p伸堆垛機(jī)。
3.方案規(guī)劃設(shè)計
易飛迅高定智能倉儲系統(tǒng)解決方案
把直軌單伸堆垛機(jī)升級為變軌雙伸堆垛機(jī)。讓客戶生產(chǎn)能夠無縫銜接，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障無法短時間內(nèi)修復(fù)時，可以進(jìn)行堆垛機(jī)換巷道工作，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
4.系統(tǒng)設(shè)備
1）立體庫：立體庫2座，使用3臺變軌雙伸堆垛機(jī)及3臺變軌單伸堆垛機(jī)，堆垛機(jī)承載 200kg，高16.2m，單機(jī)效率30件/小時（85%工作率）
因是老庫改造，現(xiàn)場不能影響客戶的正常生產(chǎn)，已有貨架的不拆除，導(dǎo)致作業(yè)空間有限，我司到現(xiàn)場進(jìn)行了充分調(diào)研及測量工作，做出拆除和安裝調(diào)試的可行性方案，易飛迅充分了解后與客戶溝通確認(rèn)，需要對老堆垛機(jī)進(jìn)行拆除，新堆垛機(jī)的安裝，以及道岔的安裝調(diào)試，本次項目有以下3大難點挑戰(zhàn)。
項目挑戰(zhàn)一：堆垛機(jī)機(jī)械設(shè)備如何拆除安裝？
項目挑戰(zhàn)二：新堆垛機(jī)如何配合老庫使用，且滿足變軌的要求？
項目調(diào)整三：客戶不允許使用無線通訊，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)如何實現(xiàn)自動通訊？
堆垛機(jī)機(jī)械拆除安裝 全部人工拆除搬運
如圖：因庫前區(qū)輸送線、機(jī)器人都已經(jīng)安裝完畢、堆垛機(jī)在立庫里面，庫前區(qū)沒有轉(zhuǎn)運空間。因廠房空間有限，現(xiàn)場吊裝拆除無法使用吊車、叉車等機(jī)械工具，全部需要人工拆除，使用手拉葫蘆及卷揚機(jī)，拆除，人工抬出設(shè)備區(qū)域。
增加天軌、地軌道岔 自動變軌，實現(xiàn)自動換巷道
因目前客戶要求堆垛機(jī)之間都可以互換巷道運行，所以需要再立庫端頭處增加天地軌道岔裝置，實現(xiàn)堆垛機(jī)可以根據(jù)變軌裝置實現(xiàn)變軌，轉(zhuǎn)向不同的巷道運行。
增加光通訊及載波通訊 實現(xiàn)堆垛機(jī)換巷道及轉(zhuǎn)彎過程中能夠?qū)崟r在線，自動運行
因轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)最適用于無線通訊，因現(xiàn)場客戶要求，不允許使用無線通訊，我司內(nèi)部溝通再三，研究決定，堆垛機(jī)直軌段使用光通訊，轉(zhuǎn)軌段使用載波通訊，堆垛機(jī)非標(biāo)定制雙通訊模式，來實現(xiàn)堆垛機(jī)一直自動在線的功能，確保滿足客戶的使用要求。
老庫成功改造，二期項目提前簽約
項目交付客戶使用之后，取得客戶的非常滿意的效果。因解決了之前老倉庫存在的痛點及難點。在客戶提出的要求基礎(chǔ)之下，滿足客戶客戶的核心功能要求，堆垛機(jī)運行順暢，能夠保證客戶每天出庫量的要求。
在雙方的共同努力之后，目前又開啟了二期的改造項目，目前項目合同已經(jīng)簽訂，正在生產(chǎn)實施。
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